一、系統介紹

鷹眼霧炮智能聯動系統作為一項的環保科技成果，將鷹眼監控技術與霧炮除塵手段巧妙融合，為粉塵污染治理提供了、的解決方案。相較于普通霧炮，鷹眼霧炮利用機器視覺、數據分析及動態光感捕捉技術，能實時監控生產活動與煙塵排放，識別污染源，展現了在現代環境治理中的顯著優勢。

智易時代鷹眼霧炮聯動系統集成了高分辨率攝像頭、的智能識別算法以及靈活的霧炮噴射設備。通過高清攝像頭實時捕捉目標區域的圖像信息，并傳輸至智能識別算法進行深度分析。系統能鎖定粉塵污染源的位置與擴散范圍，并自動調控霧炮噴射的角度與強度，調控噴霧量，有效降低水資源消耗與能耗。可以應用于工地、煤礦、鋼鐵、化工等行業的粉塵治理工作。通過使用該系統，企業可以實現對粉塵污染的有效控制，提高生產效率和產品質量，同時降低環境污染和治理成本。

二、核心功能

1.視頻流輸出。視頻流輸出可以展現出霧炮狀態，被測定目標信息并且寫明目標類型，如鏟車、卡車、卡車倒料、挖掘機等。

2.智能聯動。鷹眼識別系統后臺軟件結合揚塵位置信息及污染行為判定情況，計算出目標在棚內的位置坐標與治理霧炮的相對位置，進而計算出霧炮的旋轉角度及俯仰角度，進行定位并形成執行指令，通過以太網通訊發送至對應區域的霧炮控制PLC，控制霧炮設備的啟停、轉動、俯仰等，達到治理設備與鷹眼識別系統的聯動作業，實現抑塵。

3.精準識別。鷹眼霧炮聯動系統通過高清攝像頭捕捉目標區域的實時畫面，對生產活動和粉塵排放的具體情況進行詳細分析，為霧炮機提供的噴霧指導，識別準確率達到95%以上。

4.支持單機或聯網工作。鷹眼終端具備高度的靈活性與兼容性，既能實現單機工作模式，應對小規模或特定場景下的監控與處理需求；也可采用聯網工作，實現數據共享、協同作業以及遠程管理，大提升了系統的覆蓋范圍、響應速度及整體效能。

三、霧炮聯動控制

1.啟停控制解決方案

1)閾值自動啟停：服務端接入霧炮治理區TSP?監測值并設置聯動閾值，當達到或者過閾值時，平臺自動下發指令啟動霧炮，當閾值時，停止霧炮工作。

2)計劃控制啟停：在服務端設置霧炮定時啟動治理計劃，工作時長等，實現霧炮計劃控制啟停。

2.噴射控制解決方案

1)搖擺噴射啟停：當鷹眼發現污染行為時，服務端通過 OPC 協議，向霧炮PLC下發啟停及工作模式指令，實現霧炮自動啟停，降塵的同時實現節水節能。

2)跟車隨動啟停：當鷹眼發現污染行為時，服務端計算車輛空間坐標值，通過OPC?協議，賦值霧炮PLC控制霧炮隨動旋轉工作，實現隨車治理降塵。

3.霧炮連接方式

霧炮設備與霧炮聯動模塊之間的連接包含有線和無線兩種方案。有線適用于近距離方案（<50m），通過線路傳輸信號控制霧炮設備；無線適用于中遠距離方案（<5000?米）或者監測儀與霧炮之間無法布線的場所，采用無線?Lora?傳輸模塊，實現霧炮聯動模塊的無線控制。

4.硬件產品

監控攝像單元

鷹眼識別相機集成了的視頻分析算法和跟蹤算法程序，實現污染區域實時監控、污染行為畫面并記錄治理過程，同時支持多場景巡航、云存儲服務功能。

鷹眼識別服務器

鷹眼識別服務器作用為分析單元與檢測識別單元、霧炮機構信號連接，用于檢測識別單元發送的產塵信號，并向霧炮機構發送信號以驅使霧炮機構進行噴霧降塵。

智能霧炮機

鷹眼霧炮機采用高壓泵和噴嘴進行噴霧，可以將水霧均勻地噴灑到空氣中，形成霧狀，在發生污染行為時，可對污染區域或目標進行污染治理。

四、鷹眼霧炮聯動技術

1.YOLOV8目標檢測技術

YOLOv8（You?Only?Look?Once?version?8）是目標檢測領域中?YOLO?系列算法之一，基于深度學習模型，旨在實現且的物體檢測。模型識別類型共?5?類分別是鏟車、卡車、挖掘機、灰塵、水霧。并且當前模型的精確率和召回率都在?以上。

2?業務實現

2.1?可視化修改

將目標為半透明色,采用虛線邊框來界定目標范圍,并在四個對角分別向外擴展小對角,檢測框左上角實時顯示車輛名稱、置信度、當前狀態分數等信息。

2.2?車輛作業判斷

通過YOLOV8目標檢測后可以得到目標的基礎信息如目標名稱、位置等。截取前后兩幀經過檢測后得到的目標位置信息，可以做差分得出變化值,在與設定好的變化閾值進行比較得出車輛狀態。

2.3?區域識別

通過目標檢測得到位置信息，對車輛是否在檢測區域做出判斷并進行顯示。

通過YOLOV8目標檢測后可以得到目標基礎信息如目標名稱、位置等?。通過對車輛狀態和對車輛位置上下左右各擴大一倍與灰塵位置進行判定，查看灰塵是否在車輛擴大一倍的范圍內。

2.4?車輛跟蹤及測速

鷹眼系統采用圖像采集，集成的視頻分析算法和跟蹤算法程序，實時捕捉全場產塵行為及車輛動態，通過神經網絡算法，對料棚內車輛進行實時識別定位。此外，還可通過車輛在單位時間內的移動距離實現測速功能，當車輛速度過設定閾值時，系統會發出預警信號。

2.5堆料三維建模

通過部署相機進行圖像處理，可以實時自動捕捉畫面，并獲得多視角圖像，

搭載鷹眼智能自研的三維重建技術，對料堆體積、重量進行快速、測量。基于采集的圖像，通過鷹眼自研算法和云計算，影像數據自動解算，得到點云圖像，生成三維模型。

五、軟件平臺應用案例

1.智能料棚系統介紹

智能料棚系統是一個面向料棚整體的智能化的無組織排放監測治理一體化管控系統，利用物聯網智能控制、人工智能等技術，實現智能化的料棚無組織排放管控，達到管控、過程管控、治理與監管。

2.環境治理

環境治理模塊展示各點位霧炮運行狀態及鷹眼設備等狀態。同時支持查看點位詳細的設備狀態及工作狀態，支持對監控設備進行調焦等操作，也可對霧炮進行手動啟動或智能參數設置。

3.環境監測

環境監測模塊支持查看監測設備的實時、分鐘、小時、日數據。

4.點位布局

點位布局模塊展示所有監測鷹眼霧炮所在位置。

5.設備運行統計

設備運行統計模塊支持查看設備運行時長，包含當日、本周、當月及全部數據信息。

6.設備故障統計

設備故障統計模塊可查看設備故障時長統計，包含當日、本周、當月及全部數據信息。

7.聯動記錄

聯動記錄模塊支持查看各鷹眼霧炮的聯動執行記錄，包含監控回放視頻。