化工園區(qū)防爆智能巡檢機器人

產品介紹

化工園區(qū)防爆智能巡檢機器人是一種采用先進技術設計的專業(yè)設備，可以代替人類執(zhí)行巡檢工作，以減少在易燃易爆、有毒有害氣體等危險環(huán)境中的人員傷亡事故的風險。本產品采用四輪獨立驅動設計，并配備激光測距、圖像識別、紅外熱成像分析、聲成像等多種前沿技術，可滿足全天候環(huán)境下化工廠、儲罐區(qū)等室內外場景的巡檢。

功能特點

巡檢路線設定：支持自主巡檢、自主建圖、路徑規(guī)劃、自主避障、定位導航功能；

表計數據讀取：機器人的圖像識別功能代替了人工手動抄表錄入功能，通過圖像建模識別技術和機器深度學習算法，機器人可以準確識別現場各種數字、指針儀表、閥門、液位計等設備狀態(tài)，對設備的運行安全進行記錄。機器人進行一個儀表的識別時間平均為20秒，極大的提高現場記錄的效率；

智能充電：機器人完成一次巡檢任務之后自動導航返回充電房進行充電。

雙向語音對講：機器人的雙向對講功能，利用攝像機、拾音器和揚聲器設備，在現場可與集控室實現視頻對講，實現更加靈活的遠程監(jiān)控和應急指揮作戰(zhàn)。

設備紅外測溫：機器人通過紅外熱成像技術檢測設備一定時間段內溫度梯度圖的變化特征，通過紅外光譜分析，實現設備溫度判斷。這項功能也適用于當設備發(fā)生超溫、劇烈升溫及泄漏時，能夠及時捕獲設備溫度變化區(qū)域和泄漏點的區(qū)域的溫度異常，產生報警信息；

安全行為檢測：支持現場人員是否正確穿戴工作防護用品（安全帽、工作服），是否有抽煙、接打電話等違規(guī)行為檢測，使機器人除具備巡檢功能外，還可替代安全員進行安全巡視；

跑冒滴漏檢測：機器人通過AI視覺識別技術等檢測手段，對工作設備進行跑冒滴漏檢測。系統(tǒng)搭載高精度云臺+高清攝像機精準定位泄漏點，對焦拍照發(fā)送至系統(tǒng)平臺；

罐體液位檢測：機器人通過紅外熱成像技術檢測設備一定時間段內溫度梯度圖的變化特征，通過紅外光譜分析，實現設備溫度判斷。當設備發(fā)生超溫、劇烈升溫及泄漏時，能夠及時捕獲設備溫度變化區(qū)域和泄漏點的區(qū)域的溫度異常，產生報警信息。

系統(tǒng)平臺

本平臺可以通過大數據技術，實現前端監(jiān)測信息和視頻的采集、傳輸，以及遠程的數據存儲、查看、分析，提升效率和效益的同時，可實現數據的互通互聯。

技術參數